Produktfördelar
Högt vridmoment
Robotskarvar kräver tillräcklig effekt inom begränsat installationsutrymme.
Auric erbjuder en rad effektspecifikationer från 100W till 7,5kW, med ett nominellt vridmoment som spänner över cirka 0,32–23,9 N·m.
När den är ihopkopplad med en växelreducerare kan motoreffekten uppnå betydligt högre vridmoment.
300 % toppvridmoment för att hantera momentana robotbelastningar
Robotar genererar kort-höga-vridmomentkrav under start, snabb acceleration, snabb inbromsning och riktningsändringar.
För vissa Auric-modeller kan det maximala vridmomentet nå upp till 300 % av det nominella vridmomentet.
Hastigheter upp till 6 000 rpm hjälper till att förkorta robotens rörelsecykler.
Robotproduktivitet är kopplat till cykeltid.
Auric servomotorer för industrirobotar har ett nominellt hastighetsområde på 1 500–3 000 rpm, med vissa modeller som når en maximal hastighet på 6 000 rpm.
17-bitars/23-bitars kodare ger högupplöst feedback
Robotar kräver konstant medvetenhet om motorns aktuella position.
Auric kan konfigureras med 17-bitars eller 23-bitars kodare för att ge realtidsfeedback om motorposition och hastighet.
Teoretiskt sett erbjuder en 23-bitars kodare följande per varv:
2²³=8 388 608 positionsåterkopplingsenheter.
Detta gör att styrsystemet kan få mycket detaljerad information om rotorpositionsändringar och göra snabba justeringar av motorns driftstatus baserat på återkopplingen.
Jämn acceleration och retardation för att minska robotens ledvibrationer
Auric-servomotorn för industrirobotar använder återkopplingskontroll med sluten-slinga för att justera motorns uteffekt baserat på-driftsförhållanden i realtid, vilket säkerställer jämnare acceleration, retardation och stopp.
För höghastighetsrobotar-är denna stabilitet viktigare än att bara sträva efter maximal rotationshastighet.
Anpassa sig till varierande belastningar och minimera kompromisser i motorval.
Auric erbjuder ett effektområde från 100W till 7,5kW, vilket möjliggör matchning baserat på de specifika belastningskraven för olika robotleder.
För små robotar:
100W–750W
För medelstora-robotar:
750W–3kW
För robotar som hanterar tyngre laster:
3kW–7,5kW+
Det slutliga valet bör baseras på beräkningar som involverar ledmoment, robotarmslängd, utväxlingsförhållande, acceleration och arbetscykel.
Servomotor för industrirobot Tekniska specifikationer
| Punkt | Specifikation |
|---|---|
| Produktnamn | Servomotor för industrirobot |
| Stämpla | Auric |
| Motortyp | Permanent magnet AC servomotor |
| Nominell effekt | 100W – 7,5kW |
| Märkspänning | 24V DC / 48V DC / 220V AC / 380V AC |
| Nominell hastighet | 1500 – 3000 RPM |
| Maximal hastighet | Upp till 6000 RPM |
| Nominellt vridmoment | Ungefär . 0.32 – 23,9 N·m |
| Högsta vridmoment | Upp till 300 % av nominellt vridmoment |
| Kodartyp | Inkrementell / Absolut kodare |
| Kodarupplösning | 17-bitars / 23-bitars valfritt |
| Kontrollläge | Position / Hastighet / Vridmoment |
| Skyddsklass | IP65 / IP67 Tillval |
| Isoleringsklass | Klass F |
| Kylningsmetod | Naturlig kylning / Forcerad luftkylning |
| Broms | Frivillig |
| Kommunikation | EtherCAT / CANopen / Modbus / Profinet Tillval |
| Montering | Flänsfäste / Anpassad montering |
| Anpassning | Spänning, axel, kodare, broms, anslutning och monteringsmöjligheter |
Servomotor för industrirobot Rekommenderat effektval
| Robotapplikation | Rekommenderad effekt | Nominell vridmomentreferens |
|---|---|---|
| Small Pick-and{1}}Place-robot | 100W – 400W | 0.32 – 1.27 N·m |
| Kompakt robotarm | 200W – 750W | 0.64 – 2.39 N·m |
| Monteringsrobot | 400W – 1,5kW | 1.27 – 4.77 N·m |
| SCARA Robot | 400W – 2kW | 1.27 – 6.37 N·m |
| Förpackningsrobot | 750W – 2kW | 2.39 – 6.37 N·m |
| Svetsrobot | 1kW – 3kW | 3.18 – 9.55 N·m |
| Materialhanteringsrobot | 1,5 kW – 5 kW | 4.77 – 15.9 N·m |
| Tung-industrirobot | 3kW – 7,5kW+ | 9.55 – 23.9 N·m+ |
Servomotorapplikationer för industrirobotar
Industriella robotarmar
Lämplig för multi-robotleder i applikationer som kräver högt vridmoment och exakt positionskontroll.
SCARA robotar
Idealisk för hög-höghastighets horisontell rörelse och hög-frekventa uppgifter som elektronikmontering och plock-och-placeringsoperationer.
Svetsrobotar
Säkerställ en stabil svetsbrännarbana genom exakt hastighets- och positionskontroll.
Materialhanteringsrobotar
Lämplig för applikationer som kräver högt fogmoment, såsom lastning/lossning, palletering och materialhantering.
Monteringsrobotar
Idealisk för applikationer som infogning,-presspassning, skruvdragning och precisionspositionering av komponenter.
Förpackningsrobotar
Lämplig för höghastighets-plocknings-, packnings-, palleterings- och sorteringsutrustning.
Auric tillhandahåller mer än bara motorer till OEM-tillverkare av industrirobotservomotorer.
Baserat på din robots specifika parametrar erbjuder Auric:
Val av motoreffekt
Ledvridmomentberäkning
Hastighetsmatchning
Växellåda matchande
Kodarkonfiguration
Bromskonfiguration
Servodrivningsmatchning
OEM/ODM-anpassning
Provprovning
Volymförsörjning
Teknisk support
Om du redan känner till robotens nyttolast, armlängd, utväxling, ledhastighet och arbetscykel, kan Auric hjälpa dig att bestämma lämplig motoreffekt och vridmomentområde baserat på faktiska driftsförhållanden.
Från 100W kompakta robotservomotorer till 7,5kW industrirobotservomotorer, Auric erbjuder en rad effekt-, hastighets-, vridmoment- och återkopplingskonfigurationer, vilket gör det möjligt för robottillverkare att matcha motorer till faktiska belastningskrav.
Auric - Precision Motion. Pålitlig kraft. Byggd för industriell robotik.
Populära Taggar: servomotor för industrirobot, Kina servomotor för industrirobottillverkare, leverantörer, fabrik, Industriell servomotor med hög precision
